想象一下，如果只能用直线、椭圆、圆，设计一辆线条流畅、外观复杂的汽车不是很困难吗？

1962年，法国工程师Pierre Bézier发表了贝塞尔曲线，最初用于汽车主体设计。

贝塞尔曲线可以通过一系列控制点定义一条平滑的曲线。曲线始终经过第一个和最后一个控制点，并受中间控制点形状的影响。此外，贝塞尔曲线具有凸包的属性。

贝塞尔曲线广泛应用于计算机图形和图像建模，例如动画、字体设计和工业设计。

公式

让我们了解一下。

P(t) 表示曲线上 t 处的点（t 是分数，取值范围为 0 到 1）。 t 处曲线上的点是什么？常见的曲线描述是：y = f(x)，现在让我们将 P(t) 理解为 f(x)。不同的是，P(t)是参数表示（并且计算结果是[x,y]这样的“向量”），后面会详细解释

接下来，Pi表示第i个控制点（i从0开始）。以上图为例，有4个控制点，分别是P0、P1、P2、P3。公式中的n为控制点的最后一个索引，即n = 3（注意不是控制点的个数，而是计数减1）。

Bi,n(t) 是 Bernstein 基函数，也称为基函数。对于每个特定的(i,n)，都有一个不同的基函数与之对应。如果从加权的角度理解，可以将基函数视为权重函数，表示第i个控制点Pi对t位置处的曲线坐标的“贡献”。

基函数的公式如下：

$\left(\genfrac{}{}{0px}{}{n}{i}\right)$( in​) 是组合数（从n中选择i有多少种方法？）。至于为什么基函数是这样的，可以结合De Casteljau算法来理解（见文中后面）

回到P(t)公式， ${\Sigma }_{i=0}^n$Σi=0n ​ 为求和符号，表示后续部分( ${\mathrm{垃圾桶}}_{(t)}\cdot PiB\_\{i,n\}(t)\; \backslash cdot\; P\_i{}_{}B$i,n​(t )⋅Pi​ ) 将从 i=0 到 i=n 求和。 以上图为例，假设我们要计算P(0.1)，该怎么做呢？展开如下：

曲线的参数表示

这里直接引用了网友的一篇文章（链接）

让我们重点关注上面的公式。

如上图所示，我们熟悉的直线可以从另一个角度来理解：用t（即|AP|从点P到已知点(x0,y0)的长度），那么通过上述三角函数就可以确定P点。

更一般的，可以写成：

这里，P0是向量[x0,y0]，v也是向量。加在一起时，P(t) 是向量 [x,y].

再看一下圆圈：

如图所示，圆可以看作有已知的圆心，圆上的任意点由旋转角度和半径确定。也可以写成：

参数方程保持几何不变性，并且可以表示圆形等形状（其中一个 x 对应多个 y 值）。

德卡斯特里奥

De Casteljau 算法是实际应用中用于评估和近似 Bézier 曲线以进行绘图和其他操作的方法。相比之前基于定义的评价方法，速度更快、更稳定，更接近Bézier曲线的特性。

看上面的β。上标和下标有点混乱；可以用下面的三角递归来理解：

上图中三角形的红边就是t0分割的两条线段的控制点。为了更形象地理解t0，P(t0)（即

β0$(n_{\mathrm{)}}^{\backslash beta\_0^\{(n)\}}\beta$0(n)​ ），两条曲线的控制点，可以参考下图： 上图展示了当t=0.5时各点之间的关系。 从“插值”的角度来看，计算过程也可以理解为：

求每对相邻控制点的中点（因为t=0.5），即b01,b11,b21（请原谅我的记法；用LaTeX写太麻烦）

在b01−b11上求中点b02，在b11-b21上求中点b12

求 b02−b12 上的中点 b03 ​ 事实上，De Casteljau算法的本质就是插值和迭代。

1. 基于 De Casteljau 的曲线绘制
2. 目前观察到两种方法。
3. 一种方法涉及以小步长增量将 t 从 0 遍历到 1（即0.01）。每次求 P(t) 时，都会使用递归公式来确定

β0$(n_{\mathrm{)}}^{\backslash beta\_0^\{(n)\}}\beta$0(n)​ . 另一种方法是求P(t=0.5)，然后对于两条划分曲线，分别求P(t=0.5)...这样的细分一直持续到曲线逼近为止。 执行 光看而不练习总感觉不真实。