小米在中國推出了米家掃地機器人H40。此款配備智慧底座，可進行數週的免持清潔，並配有即時修剪機制，可減少纏結的毛髮體積。

H40 的主滾刷具有隱藏式推刀，可修剪纏結的毛髮頭髮，以便可以將其吸進垃圾箱；類似的技術可以在該品牌的舊款 M30 S 型號上找到。機器人具有高達 6,000Pa 的吸力，配有輔助側刷，可爬過高達 4 公分（約 1.6 英吋）高的障礙物。後面有兩個旋轉拖把墊，可以抬起以避免弄濕檢測到的地毯或地毯，還有雷射雷達導航和避障工具。到達緊湊型碼頭後，拖把會自動清潔和乾燥，為下一次工作做好準備，船上的垃圾箱和水箱也會被清空。

借助 HyperOS Connect，可透過小米應用程式或小愛同學語音指令控制掃地機器人。小米米家掃地機器人 H40 現已在中國接受預訂，售價為 2,499 元（約 351 美元）。該型號是否或何時能夠進入歐洲等其他市場還有待觀察，歐洲已經推出了 Robot Vacuum X20 等不同型號。