O código JavaScript fornecido anima o mapa para se mover conforme o usuário rola:

$(function() {

    var $sidebar   = $("#map"),
        $window    = $(window),
        offset     = $sidebar.offset(),
        topPadding = 15;

    $window.scroll(function() {
        if ($window.scrollTop() > offset.top) {
            $sidebar.stop().animate({
                marginTop: $window.scrollTop() - offset.top   topPadding
            });
        }
        else {
            $sidebar.stop().animate({
                marginTop: 0
            });
        }
    });
});

Resolvendo o problema

O uso do método animate() dentro da função de rolagem não é aconselhável, pois pode levar a conflitos devido a mudanças contínuas no valor de rolagem, evitando que o jQuery execute animações repetitivas. A função stop() por si só pode não resolver o problema totalmente.

Em vez disso, é recomendado utilizar o método CSS. Aqui está um exemplo:

$(window).scroll(function() {
    var scrollVal = $(this).scrollTop();
    if ( scrollVal > offset.top) {
        $sidebar.css({
           'margin-top': (($window.scrollTop() - offset.top)   topPadding)   'px'
                       //added  'px' here to prevent old internet explorer bugs
        });
    } else {
        $sidebar.css({'margin-top':'0px'});
    }
});

Além disso, evite usar várias instruções if else em seus cálculos, pois isso também pode causar conflitos.

Abordagem alternativa

Para cenários onde o objetivo é fixar um elemento de navegação em uma posição de rolagem específica, considere a seguinte abordagem:

$(document).ready(function() {
   $(window).scroll(function() {
       var headerH = $('.header').outerHeight(true);
      //this will calculate header's full height, with borders, margins, paddings
       console.log(headerH);
       var scrollVal = $(this).scrollTop();
        if ( scrollVal > headerH ) {
        //when scroll value reach to your selector
            $('#subnav').css({'position':'fixed','top' :'0px'});
        } else {
            $('#subnav').css({'position':'static','top':'0px'});
        }
    });
 });