Chamando funções de biblioteca compartilhada do Linux em Go

Nesta questão, um desenvolvedor busca ajuda para chamar funções de um objeto compartilhado (.so) arquivo dentro de seu código Go. O pacote ctypes em Python, que permite acesso a funções C, serve como a funcionalidade desejada.

Usando cgo para carregamento estático de biblioteca compartilhada

Para chamar funções estaticamente biblioteca compartilhada conhecida em tempo de compilação, pode-se empregar o pacote cgo. Aqui está um exemplo para acessar a função bar() de libfoo.so:

package example

// #cgo LDFLAGS: -lfoo
//

#include 

import "C"

func main() {
    C.bar()
}

Carregamento dinâmico de biblioteca compartilhada com cgo

Alternativamente, cgo pode facilitar o acesso a objetos compartilhados carregados dinamicamente em tempo de execução. É necessário utilizar as funções dlopen(), dlsym() e dlclose() para abrir a biblioteca compartilhada, recuperar endereços de funções e fechar a biblioteca. No entanto, essas funções não são suportadas nativamente pelo Go e requerem um wrapper C para implementar a lógica necessária.