小米在中国推出了米家扫地机器人H40。该型号配备智能底座，可进行数周的免提清洁，并配有实时修剪机制，可减少缠结的毛发体积。

H40 的主滚刷具有隐藏式推刀，可修剪缠结的毛发头发，以便可以将其吸进垃圾箱；类似的技术可以在该品牌的旧款 M30 S 型号上找到。该机器人具有高达 6,000Pa 的吸力，配有辅助侧刷，可以爬过高达 4 厘米（约 1.6 英寸）高的障碍物。后面有两个旋转拖把垫，可以抬起以避免弄湿检测到的地毯或地毯，还有激光雷达导航和避障工具。到达紧凑型码头后，拖把会自动清洁和干燥，为下一次工作做好准备，船上的垃圾箱和水箱也会被清空。

借助 HyperOS Connect，可以通过小米应用程序或小爱同学语音命令控制扫地机器人。小米米家扫地机器人 H40 现已在中国接受预订，售价为 2,499 元（约合 351 美元）。该型号是否或何时能够进入欧洲等其他市场还有待观察，欧洲已经推出了 Robot Vacuum X20 等不同型号。