轉換模型矩陣

在電腦圖形學中，轉換在場景中物件的定位和定向方面發揮著至關重要的作用。在所使用的各種變換矩陣中，模型矩陣、視圖矩陣和投影矩陣對於定義物件的位置和視角至關重要。

模型座標：定義空間中的物件

模型座標表示物件的局部座標系。在這個空間中，定義了物件的頂點位置。例如，3D 建模程式中的簡單立方體將在自己的模型空間中定義其頂點。

模型矩陣：定位與變換物件

模型矩陣將頂點從其模型座標轉換為世界座標。此矩陣定義場景中物件的位置、方向和比例。透過將模型矩陣應用於物件的頂點，我們可以根據需要放置和旋轉物件。

視圖矩陣：定義視角

視圖矩陣描述位置和相機的方向（或觀看者的視角）。它是相機座標系的逆座標系，有效地將相機移動到原點，同時保持場景中的物件靜止。這種視角的變化使我們能夠從相機的角度「看到」場景。

投影矩陣：將 3D 轉換為 2D

投影矩陣投影 3D世界座標（從模型矩陣和視圖矩陣取得）轉換為 2D 螢幕座標。此過程對於光柵化（將 3D 物件轉換為顯示器上的像素）至關重要。投影矩陣可以是正交的，也可以是透視的，這取決於所需的效果。

使用glm::lookAt 變換模型矩陣

而glm::lookAt 函數主要設計用於建立視圖矩陣，也可以對其進行修改以轉換模型矩陣。需要進行以下調整：

• 對平移分量取反： 將結果矩陣的第三列乘以 -1。
• 使用右右手座標系： 使用 glm::lookAt 轉換模型矩陣時，假設右手座標系。這意味著正 Z 軸指向眼睛，正 Y 軸指向上方。
• 自訂頂點著色器： 頂點著色器應將轉換後的模型矩陣應用於頂點

透過進行這些調整，您可以有效地使用glm::lookAt 來轉換模型矩陣並在您的模型中定位和定向物件場景。