javascript post não funcionando: enviando a matriz JavaScript para php

Problem:

A JavaScript Array não pode ser enviado para um script PHP usando post. A solicitação de postagem falha ao passar os dados da matriz. Embora o jQuery simplifique o processo, ele não o automatiza completamente. Para enviar uma matriz para php e exibir a saída:

index.php

• ...

...

• if (! $ output ['mensagem'] = "Sucesso!"; echo json_encode ($ output); }
Explicação:

if(!empty($_POST)){
  $output['message'] = "Success!";
  echo json_encode($output);
}