Cuando instalaste MySQL por primera vez, no puedes iniciar sesión sin contraseña.
Debes agregar la siguiente línea en my.cnf para iniciar sesión sin contraseña.

skip-grant-tables

Tiene un enorme riesgo de seguridad, por lo que debes establecer una contraseña para evitar el acceso externo ilegal.

Cómo retomar el control del usuario root en MySQL

Paso 1: Conéctese a MySQL

mysql

Paso 2: Usar la base de datos principal

use mysql;

Paso 3: Redefinir la contraseña raíz del usuario

UPDATE user SET `authentication_string` = PASSWORD('myNuevoPassword') WHERE `User` = 'root';

Precaución
Si no puede ejecutar el comando, debe verificar la columna authentic_string de la tabla mysql.user.

SELECT User, authentication_string  FROM mysql.user\G
*************************** 1. row ***************************
                 User: mysql.infoschema
authentication_string: $A$005$THISISACOMBINATIONOFINVALIDSALTANDPASSWORDTHATMUSTNEVERBRBEUSED
*************************** 2. row ***************************
                 User: mysql.session
authentication_string: $A$005$THISISACOMBINATIONOFINVALIDSALTANDPASSWORDTHATMUSTNEVERBRBEUSED
*************************** 3. row ***************************
                 User: mysql.sys
authentication_string: $A$005$THISISACOMBINATIONOFINVALIDSALTANDPASSWORDTHATMUSTNEVERBRBEUSED
*************************** 4. row ***************************
                 User: root
W&2-*D:1FsLlMJEFsvaZNpaAlnJDEyTNo2QO7Eu7P0rhe10psBsC
4 rows in set (0.00 sec)

Y ejecutas el siguiente comando.

UPDATE user SET `authentication_string` = 'myNuevoPassword' WHERE `User` = 'root';

Paso 4: muestra la tabla mysql.user si puedes cambiar la contraseña de root

SELECT User, authentication_string  FROM mysql.user\G
*************************** 1. row ***************************
                 User: mysql.infoschema
authentication_string: $A$005$THISISACOMBINATIONOFINVALIDSALTANDPASSWORDTHATMUSTNEVERBRBEUSED
*************************** 2. row ***************************
                 User: mysql.session
authentication_string: $A$005$THISISACOMBINATIONOFINVALIDSALTANDPASSWORDTHATMUSTNEVERBRBEUSED
*************************** 3. row ***************************
                 User: mysql.sys
authentication_string: $A$005$THISISACOMBINATIONOFINVALIDSALTANDPASSWORDTHATMUSTNEVERBRBEUSED
*************************** 4. row ***************************
                 User: root
authentication_string: ZAQ$2wsx2408
4 rows in set (0.00 sec)

Paso 5: Borrar línea de my.cnf

skip-grant-tables

Paso 6: reiniciar el servicio MySQL

sudo systemctl restart mysqld

Paso 7: Conéctese a mysql con contraseña

mysql -u root -p
Enter password: [new password]

mysql> 

Cuando necesites realizar esta acción, ¡úsala con cuidado!