Estoy trabajando con Spring WebFlux y necesito realizar una tarea asincrónica como parte de un método que no debería bloquear la respuesta principal al usuario. Específicamente, quiero llamar a un método asincrónico después de completar la tarea principal, pero sin retrasar la respuesta.

Aquí hay una versión simplificada de lo que estoy tratando de lograr:

public Mono publishPackage(RequestDTO requestDTO) {
    return publishPackageService.doSomething(requestDTO)
        .flatMap(responseDTO -> 
            doSomethingInAsync(requestDTO, responseDTO)
                .thenReturn(responseDTO)
        );
}

// Method that simulates an asynchronous task with a 5-second delay
public Mono doSomethingInAsync(RequestDTO requestDTO, ResponseDTO responseDTO) {
    return Mono.delay(Duration.ofSeconds(5))
        .then(); // Converts the delayed Mono to Mono
}

Después de que se complete esta llamada, quiero ejecutar doSomethingInAsync(requestDTO, ResponseDTO) de forma asincrónica.
El método doSomethingInAsync no debe bloquear y no retrasar la respuesta principal.
Problema:

El método doSomethingInAsync se está ejecutando, pero parece que podría estar bloqueando la respuesta o no ejecutándose de forma asincrónica como se esperaba. ¿Cómo puedo asegurarme de que doSomethingInAsync se ejecute de forma asincrónica y no bloquee la respuesta al usuario?

Detalles:

publishPackageService.doSomething(requestDTO): Devuelve un Mono.
doSomethingInAsync(requestDTO, ResponseDTO): es un método asincrónico que quiero ejecutar sin bloquear la respuesta.

Preguntas:

¿Cómo puedo asegurarme de que doSomethingInAsync se ejecute en segundo plano sin bloquear la respuesta?