”工欲善其事,必先利其器。“—孔子《论语.录灵公》
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通过 MQTT 代理发送 IoT 设备数据。

发布于2024-11-08
浏览:564

Sending IoT Device Data via MQTT broker.

在上一篇文章中,我们展示了如何使用 MQTT 代理从 IoT 设备发送和接收消息。在这篇文章中,我们将把这个想法扩展到现实世界的例子。

假设您有一个物联网设备,可以测量温室中的温度和湿度(使用 Raspberry Pi 或 Arduino 制作一个并不难)

我们希望从另一台计算机或者中央日志服务远程监控温室条件。在上一篇文章中,我们展示了发送消息的代码的 Go 实现,因此我们将扩展该示例。

我们不只是发送一个字符串“温度是 x,湿度是 y”,而是为消息和设备定义一个结构。假设您拥有(或想要在将来添加)一台设备来监测湿度或降雨量,并且您也想连接该设备。

为了保持多种设备和类型的可能性,我们需要一个数据模型来处理它。

type Message struct {
    Time   time.Time `json:"time"`
    Device Device    `json:"device"`
}

type Device interface {
    ID() string
    Name() string
}

type TempRHDevice struct {
    Id         string  `json:"id"`
    DeviceName string  `json:"name,omitempty"`
    Temp       float32 `json:"temp,omitempty"`
    Rh         float32 `json:"rh,omitempty"`
}

func (t TempRHDevice) ID() string {
    return t.Id
}

func (t TempRHDevice) Name() string {
    return t.DeviceName
}

Message 结构是将发送到 MQTT 代理的内容。我们创建了一个接口来处理 IoT 设备的通用属性并抽象特定设备的详细信息。

TempRHDevice 是我们测量温度和湿度的设备。它实现了Device接口,因此可以在消息中使用。

接下来,我们需要将消息发送给经纪人。在此示例中,为了简单起见,我们将使用 JSON 格式。 请注意,在拥有数千或更多设备的大型系统中,我们可能希望使用更紧凑的格式。

message := generateRandomMessage()
payload, err := json.Marshal(message)
if err != nil {
    panic(err)
}
token := client.Publish(topic, 0, false, payload)

Go 使编组为 JSON 变得非常容易。编组后,json 消息将发送到代理。

一旦获得数据,我们还想对它做什么:将其存储到数据库中,将其显示在仪表板上,检查警报条件的值。我们需要转换 json 才能使其可用。

在接收端,我们只需要把 json 解组到一个结构体中。我们将使用与发送端类似的结构;但我们需要一种方法来解组为具体类型而不是 Message 中的 Device 接口。我们将在 Message 上添加一个自定义的 unmarshal 方法,以使代码更加简洁

type rawMessage struct {
    Time   time.Time `json:"time"`
    Device TempRHDevice    `json:"device"`
}
func (m *Message) UnmarshalJSON(data []byte) error {
    var raw rawMessage
    if err := json.Unmarshal(data, &raw); err != nil {
        return err
    }
    m.Time = raw.Time
    m.Device = &raw.Device
    return nil
}

...

func processMsg(ctx context.Context, ....

...

    case msg, ok := 



这里需要指出的是,当添加更多设备类型时,此方法会变得复杂。例如,UnmarshalJSON 方法如何知道消息包含什么设备类型。我们可以在 UnmarshalJSON 中执行一些巧妙的逻辑来检测类型。

对于另一种选择,请记住 MQTT 可用于发布到多个主题,并且通常的做法是对主题使用分层命名约定。因此,在温室示例中存在多种设备类型的情况下,推荐的方式是让不同的设备类型发布到不同的主题。这是我们在添加新设备类型时处理该问题的方式。

在温室示例中,主题名称的结构可以如下:

/greenhouse/temprh/deviceid
/greenhouse/moisture/deviceid

在MQTT中,我们可以使用通配符主题来订阅主题,如:

if token := client.Subscribe("/greenhouse/#", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil {
        fmt.Println(token.Error())
        os.Exit(1)
    }

它将匹配温室命名空间中的所有设备。那么我们只需要向 processMsg() 添加逻辑来查看传入消息的主题,以了解如何对其进行解组。

现在我们有了可用形式的设备消息,应该如何处理它。在本系列的下一篇文章中,我们将演示在 PostGres 中保存消息的方法。

像往常一样,发送者的完整源代码可以在这里找到,订阅者代码可以在这里找到。

请在评论中告诉我您的想法。

谢谢!

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