使用 STMMCU 实现静电除尘器控制器的 SPWM ase/ase 逆变器
发布于2024-11-08
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前段时间提到中频电除尘器控制器，我仔细分析了单相和三相SPWM驱动时间，完成了STM32F103处理器上SPWM代码的编写，并用示波器测试了信号和波形，逻辑分析仪。
STM32F103的TIMER1和TIMER2支持互补的PWM输出，我选择TIMER1的CH1、CH2、CH3用于A、B、C三相驱动；
处理器的时钟频率为72MHz，通过以下代码将互补PWM输出的死区时间设置为4us；
SPWM_PWM_TIMER->BDTR = 0x80C4。
生成半周期正弦数据表，根据正弦信号的频率和PWM频率的值，计算出正弦信号周期需要划分的区间，即计算每个正弦信号数据的平均值，并根据最大正弦数据和PWM信号的最大占空比值计算每个区间的占空比值；
当SPWM的频率为10kHz，正弦信号的频率为50Hz时，输出的SPWM信号将经过两级1kΩ电阻+0.1uF电容的低通滤波电阻，可以看到完美的正弦信号。
一开始我想通过DMA自动将SPWM计算出的占空比值设置到TIMER的CCR寄存器中，实现半完成中断和完成中断时DMA缓存的更新，但是因为在半完成中断和完成中断中频率也可能发生变化操作，会导致DMA中数据数量的动态变化，使得SPWM输出的正弦信号不连贯，产生高频成分。
最后，通过TIMER的更新中断，在PWM信号的每个周期更新三相CCR寄存器的值。
版本声明
本文转载于：https://dev.to/zhangzhuyue/implement-the-spwm-3phase1phase-inverter-for-electrostatic-precipitator-controller-using-stm32103-mcu-129b如有侵犯，请联系[email protected]删除
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