Human in Motion Robotics 的自平衡 XoMotion 外骨骼已获得加拿大卫生部批准用于门诊康复。 XoMotion 计划于 2025 年在康复中心推出，用于脊髓损伤康复。患有神经系统疾病和中风的患者可以期待未来的版本可用于物理治疗。

自平衡外骨骼减少了在门诊康复期间防止跌倒的多个助手的需要。这也减少了对跌倒的恐惧，让患者能够专注于训练而不是预防跌倒。外骨骼可以帮助用户伸手拿东西、弯腰、坐着和站立，以及走下小台阶。

外骨骼的灵巧性和自平衡功能最终将允许用户在自己的家和周围环境中独立行走，但这方面尚未在现实​​世界中得到证实，与所使用的 Wandercraft Atalante X 外骨骼不同在巴黎传递奥运火炬。 Wandercraft 还可以根据其他人撞到用户的情况进行动态调整。 XoMotion 外骨骼是否能够处理此类情况也尚未透露。

XoMotion 适合身高在 5 英尺至 6 英尺 4 英寸（1.52 至 1.93 m）之间、最大体重为 220 磅（99.8 kg）的患者。外骨骼由热插拔电池供电。该外骨骼由西蒙弗雷泽大学机电系统工程学院的研究人员开发。

对开发机器人外骨骼感兴趣的读者可以在亚马逊上销售的这本书中阅读有关生物力学的内容。那些想要避免物理治疗的人应该阅读亚马逊上出售的这本书中的现代西方饮食如何导致疾病和残疾。