使用 Python OpenCV 定义检测图像中绿色物体的阈值

要检测图像中的绿色物体，阈值必须为定义为区分绿色和非绿色像素。以下是使用 OpenCV 在 Python 中完成此任务的方法：

HSV 颜色空间和阈值

一种方法是将图像转换为 HSV 颜色空间。在HSV中，色调分量代表颜色，绿色落在36-70度的范围内。

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv, (36, 25, 25), (70, 255, 255))

此代码创建一个掩码，其中指定 HSV 范围（绿色）内的像素被标记为 true。

BGR 色彩空间和阈值

另一种方法是直接在 BGR 色彩空间中工作。在这里，您可以定义绿色值的范围：

mask = cv2.inRange(img, (0, 100, 0), (100, 255, 100))

此蒙版将真实值分配给绿色通道 (G) 介于 100 到 255 之间且其他通道（B 和 R）低于 100 的像素。

绿色对象的提取和显示

使用mask，可以只提取图像中的绿色物体：

green = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)

该操作将所有非绿色像素设置为黑色，同时保留绿色像素的原始颜色。

通过定义合适的阈值，您可以有效地检测和隔离图像中的绿色物体，方便进一步的分析和处理任务.