想像以遙控汽車的精準度駕駛蟑螂。儘管聽起來很荒謬，但這並不是科幻小說，而是半機械人技術的先驅。研究人員設計了一種控制系統，可以利用昆蟲的神經系統，在指導其運動方面提供前所未有的準確性。

利用電荷平衡雙相電刺激，研究人員提高了受試者的運動精度。簡而言之，電荷平衡雙相電刺激是一種提供正負相交替電脈衝的技術，以避免電極-組織界面上的電荷積聚。這有助於最大限度地減少組織損傷，並確保隨著時間的推移更安全、更可靠的刺激。相反，單相刺激以單一極性（正極或負極）傳遞電脈衝，通常導致昆蟲組織中電荷累積。

這項研究的重點是馬達加斯加的嘶嘶蟑螂。他們配備了客製化設計的無線控制背包，能夠向尾葉（昆蟲腹部的成對附肢）傳送高精度雙相模擬訊號。這種設定可以實現即時控制，定向轉向的成功率為 96.25%，優於單相信號，單相信號的成功率為 76.25%。

這種電荷平衡機制確保了電生理交互作用的穩定性。它不僅降低了組織損傷的風險（如前所述），而且還可以隨著時間的推移實現更一致的控制。其影響是無窮無盡的——機器人昆蟲在複雜環境中的應用，特別是在城市監視、環境監測以及搜救行動等領域。刺激參數將在未來的研究中進一步優化，但我們希望這項技術在（如果）變得更流行時僅用於道德目的。