前段時間提到中頻電除塵器控制器，我仔細分析了單相和三相SPWM驅動時間，完成了STM32F103處理器上SPWM程式碼的編寫，並用示波器測試了訊號和波形，邏輯分析儀。
STM32F103的TIMER1和TIMER2支援互補的PWM輸出，我選擇TIMER1的CH1、CH2、CH3用於A、B、C三相驅動；
處理器的時脈頻率為72MHz，透過以下程式碼將互補PWM輸出的死區時間設定為4us；
SPWM_PWM_TIMER->BDTR = 0x80C4。

產生半週期正弦數據表，根據正弦信號的頻率和PWM頻率的值，計算出正弦信號週期需要劃分的區間，即計算每個正弦信號數據的平均值，並根據最大正弦數據和PWM信號的最大佔空比值計算每個區間的佔空比值；

當SPWM的頻率為10kHz，正弦波訊號的頻率為50Hz時，輸出的SPWM訊號將經過兩級1kΩ電阻+0.1uF電容的低通濾波電阻，可以看到完美的正弦波訊號。

一開始我想透過DMA自動將SPWM計算出的佔空比值設定到TIMER的CCR暫存器中，實現半完成中斷和完成中斷時DMA快取的更新，但是因為在半完成中斷和完成中斷中頻率也可能發生變化操作，會導致DMA中資料數量的動態變化，使得SPWM輸出的正弦波訊號不連貫，產生高頻成分。

最後，透過TIMER的更新中斷，在PWM訊號的每個週期更新三相CCR暫存器的值。